Какие глаголы называются смысловыми?

При изучении грамматики, в частности в разделе времен, приходится часто сталкиваться с формулировками типа «это время образуется при помощи вспомогательных глаголов и третьей основной формы смыслового глагола». Что такое «смысловой» глагол?

Смысловой глагол — это тот самый, который обозначает некое действие или состояние.

Бежать, спать, хотеть, любить, есть, идти и т.п. — все это примеры смысловых глаголов.

Если мы прочитаем о том, как, например, образуется время present perfect, то узнаем, что необходимо взять вспомогательный глагол have и смысловой глагол в третьей форме. Это значит, что после have надо употребить тот самый глагол (бежать, спать и т.п.), который непосредственно обозначает действие или состояние.