Если в предложении использованы глаголы was, were или had, то вопросы задаются их перестановкой на первое место перед подлежащим:
He was in New York. — Was he in New York?
Он был в Нью Йорке. — Он был в Нью Йорке?
He had a wife. — Had he a wife?
У него была жена. — У него была жена?
Во всех остальных случаях, чтобы задать вопрос в прошедшем времени, нужно к началу предложения подставить вспомогательный глагол Did [дид], а основной глагол употребить в начальной форме:
You spoke English. — Did you speak English?
Ты говорил по-английски. — Ты говорил по-английски?
Your uncle bought a lot of books. — Did your uncle buy a lot of books?
Твой дядя покупал много книг. — Твой дядя покупал много книг?
Давайте поупражняемся в вопросах и ответах:
Did you read that book? — Yes, I read that book two times.
Ты читал эту книгу? — Да, я читал эту книгу два раза.
Were you in Moscow? — Yes, we were in Moscow.
Вы были в Москве? — Да, мы были в Москве.
Did your uncle drink coffee? — Yes, my uncle drink coffee.
Твой дядя пил кофе? — Да, мой дядя пил кофе.
Did they buy new interesting books? — Yes, they bought new interesting books.
Они купили новые книги? — Да, они купили новые книги.