Модальный глагол have to употребляется для выражения обязанности или необходимости (в утвердительной и вопросительной форме) или отсутствия обязанности и необходимости (в отрицательной форме) в настоящем, прошедшем и будущем времени.
При этом есть некоторое различие между значениями must и have to в Рrеsent Simple:
глагол must выражает необходимость или обязанность с точки зрения говорящего без выражения оттенка недовольства этой обязанностью/необходимостью
глагол have to выражает необходимость, зависящую от внешних условий, часто противоречащую желанию говорящего:
- I must learn this роеm, I like it very much. — Я должен выучить это стихотворение, оно мне очень нравится.
- I don’t like this poem but I have to learn it. — Мне не нравится это стихотворение, но мне придется его выучить.
В разговорной речи в значении глаголов must и hаvе to часто употребляется модальный глагол hаvе got to, имеющий только форму настоящего времени:
- We have got to finish this job by three. — Мы должны закончить эту работу к трем часам.
- Is this all I’ve got to do? — Это все, что мне нужно сделать?