Неправильный глагол understand

understand — понимать

— I like this professor very much. I have always understood everything in his lectures.
— Мне очень нравится этот профессор. Я всегда всё понимаю на его лекциях.
— As for me, I usually understand his lectures well, but yesterday I understood his lecture poorly. What do you think, why?
— Что касается меня, обычно я хорошо понимаю его лекции, но вчера я понял его лекцию плохо. Как ты думаешь, почему?
— Maybe the theme of the lecture was very complicated.
— Может быть, тема лекции была очень сложной.