1) Need you any assistance?
Это предложение неправильно. В данном случае следует употребить полнозначный глагол need, так как после него использовано существительное assistance. Модальный глагол в сочетании с существительным не может быть использован. Правильное предложение: Do you need any assistance? — Тебе нужна помощь?
2) We need drink some water.
Предложение неправильно. В утвердительных предложения модальный need используется, как правило, при подлежащих no one, nobody, nothing, В данном предложении на месте подлежащего находится местоимение we, поэтому следует использовать полнозначный глагол need, т.е. We need to drink some water. — Нам нужно попить воды.
3) Need he go so soon?
Предложение правильно. Использование модального need в данном случае возможно, так как предложение в настоящем времени, need связан с другим глаголом — go, предложение вопросительное. Need he go so soon? — Разве ему нужно так рано уходить?