Модальные глаголы Have / Have got

Модальный глагол have to употребляется для выражения обязанности или необходимости (в утвердительной и вопросительной форме) или отсутствия обязанности и необходимости (в отрицательной форме) в настоящем, прошедшем и будущем времени.

При этом есть некоторое различие между значениями must и have to в Рrеsent Simple: глагол must выражает необходимость или обязанность с точки зрения говорящего без выражения оттенка недовольства этой обязанностью/необходимостью. Глагол have to выражает необходимость, зависящую от внешних условий, часто противоречащую желанию говорящего:

I must learn this роеm, I like it very much. – Я должен выучить это стихотворение, оно мне очень нравится.
I don’t like this poem but I have to learn it. – Мне не нравится это стихотворение, но мне придется его выучить.

В разговорной речи в значении глаголов must и hаvе to часто употребляется модальный глагол hаvе got to, имеющий только форму настоящего времени:

We have got to finish this job by three. – Мы должны закончить эту работу к трем часам.
Is this all I’ve got to do? – Это все, что мне нужно сделать?

Все материалы по теме МОДАЛЬНЫЕ ГЛАГОЛЫ в английском